物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷更新迭代，室內(nèi)定位技術(shù)也發(fā)生了翻天覆地的變化。從房間級定位，分米級定位到高精度厘米定位，技術(shù)的演變總是讓人出乎意料！在室內(nèi)定位解決方案中，各種定位技術(shù)依次登場，到底那種技術(shù)最適合室內(nèi)定位呢？接下來以360度的視角，來了解藍牙室內(nèi)定位技術(shù)解決方案。

一、藍牙室內(nèi)定位技術(shù)概述

藍牙室內(nèi)定位技術(shù)的核心是通過在環(huán)境中布設(shè)安裝藍牙網(wǎng)關(guān)設(shè)備，通過藍牙網(wǎng)關(guān)被動抓取人員/物品上的藍牙信標所發(fā)射的Beacon信息，藍牙網(wǎng)關(guān)將收集到的Beacon信息通過有線網(wǎng)絡(luò)回傳到定位服務器，定位服務器基于藍牙網(wǎng)關(guān)已知的坐標通過定位結(jié)算從而得到被定位人/物品上藍牙信標的實時坐標。 

二、藍牙室內(nèi)定位技術(shù)的特點

與Wi-Fi定位相比，Beacon藍牙技術(shù)受環(huán)境干擾較小，基于電池供電。加之藍牙低功耗，工作壽命長，藍牙信標設(shè)備尺寸小，普及率高的優(yōu)勢，所以藍牙定位是室內(nèi)定位技術(shù)中最常用的技術(shù)。

在日常生活中，智能手機，智能揚聲器，均支持藍牙。藍牙的普及，大批量使用，讓藍牙芯片具有很低的價格，比起傳統(tǒng)的UWB / RFID方案，價格更低。而且大廠商如蘋果，騰訊的藍牙iBeacon提供定位技術(shù)的支持。

三、藍牙是如何實現(xiàn)室內(nèi)定位的呢？

藍牙工作頻段為2400-2483.5MHz。當藍牙發(fā)起廣播時，除了廣播本身的MAC地址之外，藍牙Beacon信號的強度也會被廣播出來，即RSSI場強信息，這個場強信息反映了廣播數(shù)據(jù)包的信號強度。根據(jù)RSSI現(xiàn)場強度信息，藍牙接收端距離發(fā)射端的距離越近，信號強度越強，反之，信號強度越弱；通過信號強度的變換即可找出信號強度與距離發(fā)射端之間的關(guān)系。

通過在房間中部署藍牙發(fā)送端，即藍牙信標Beacon，藍牙接收端可以在接收到發(fā)射端發(fā)送廣播的RSSI場強信號之后，確定房間中的藍牙接收端的位置。這種定位方式稱為主動定位，定位精度為3-4米。

通過合理的運算轉(zhuǎn)化，藍牙信標發(fā)射的信號強度(rssi)可以反推出信標與接收設(shè)備間的距離。

但是藍牙信標的rssi值是一個參考值。想要計算出藍牙信標的距離，還必須知道信標設(shè)備的txPower值。

txPower是指當距離藍牙信標1m時的rssi值，不同的設(shè)備、不同的工況、不同的場地環(huán)境，都會影響txPower值。

公式里的三個變量A、B、C都是經(jīng)驗值，需要根據(jù)手機系統(tǒng)或硬件型號精確調(diào)校，比較依賴硬件調(diào)校，沒有數(shù)據(jù)儲備的前提下很難用。

四、藍牙設(shè)備的供電問題

無需在房間內(nèi)鋪設(shè)電纜。因為Beacon信標一般由電池供電，在發(fā)射功率為0dB的情況下，即廣播距離為20米，兩個5號干電池供電，電池電量可持續(xù)5至7年。藍牙iBeacon支持手機，房間內(nèi)的位置和導航是通過App或微信小程序來實現(xiàn)的，通常適用于商場，停車場和醫(yī)院。

五、藍牙網(wǎng)關(guān)

在一些特殊環(huán)境，如養(yǎng)老院，監(jiān)獄，拘留所，手機定位不能滿足人員的管理，達到精準控制人員的需求，主動式Beacon藍牙定位不再適合。為了滿足此類環(huán)境的定位，技術(shù)開發(fā)了一種掃描和接收藍牙信號的藍牙網(wǎng)關(guān)。通過藍牙網(wǎng)關(guān)和穿戴智能手環(huán)的人員進行藍牙通信，在房間里鋪設(shè)藍牙網(wǎng)關(guān)掃描和采集智能手環(huán)廣播出來的藍牙信號，也可以實現(xiàn)實時定位的功能，并且定位精度也可以達到3到4米。

藍牙網(wǎng)關(guān)在房間的高度為3到5米處。藍牙信號覆蓋率約為10米，考慮到信號衰減，藍牙實際定位時，藍牙網(wǎng)關(guān)在距藍牙發(fā)射點5米以內(nèi)最佳。定位時，定位算法必須要采集到至少3個藍牙信號才可以實現(xiàn)定位，與Wi-Fi定位相比，藍牙信號更穩(wěn)定，定位精度更高。

藍牙網(wǎng)關(guān)采用PoE電源，使得維護成本大大降低！藍牙網(wǎng)關(guān)通常與智能手環(huán)相結(jié)合，智能手環(huán)根據(jù)不同的場景需要，進行不同的設(shè)計，例如學校的學生需要時尚的外觀。監(jiān)獄手環(huán)，需要防拆，具有IP68防水需求，滿足日常淋浴的需求。

Beacon藍牙室內(nèi)定位方案在市場上已遍地開花，網(wǎng)上可以搜到各種有關(guān)Beacon的技術(shù)信息。無論國內(nèi)還是國外，Beacon技術(shù)旺盛的應用需求已經(jīng)吸引越來越多的廠商投入研發(fā)。信馳達科技作為物聯(lián)網(wǎng)業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)更是起到了先行者的作用，旗下推出的Beacon成品RF-B-AR1，操作簡單，配套工具齊全，可視化配置參數(shù)，極低的使用門檻助力客戶縮短項目搭建周期，幫助客戶產(chǎn)品快速落地，在國內(nèi)已有很多Beacon應用場景案例。目前，國內(nèi)Beacon應用越發(fā)趨于完善，藍牙室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)鏈初具規(guī)模。憑借著低功耗，低成本的Beacon產(chǎn)品優(yōu)勢，信馳達科技在藍牙室內(nèi)定位應用的廣闊前景已經(jīng)打開，如有需要，請點擊此處購買。